Nombre y apellidos: Pedro Antonio Teppa Garrán

Asignatura(s): Control y Robótica Médica

Titulación, institución y año: 

• Doctor en Sistemas de Automatización. Université Paul Sabatier. Toulouse. Francia. 2003.
• Máster en Matemáticas. Área principal: Optimización. Áreas secundarias: Sistemas de Control y Análisis Numérico. Mención Sobresaliente en tesis de optimización de conjuntos difusos. Universidad Simón Bolívar. Caracas. Venezuela.1999.
• Master en Ingeniería Electrónica. Área principal: Procesamiento de señales y teoría de sistemas. Área secundaria: Sistemas de control. Universidad Simón Bolívar. Caracas. Venezuela.1994.
• Ingeniero Electricista. Universidad Metropolitana. Caracas. Venezuela. 1990

Experiencia Profesional:

• Profesor Titular-Investigador. Universidad Metropolitana. Caracas. Venezuela. 2022 – Actual.
• Profesor Titular. Universidad Metropolitana. Caracas. Venezuela. 2020 – 2022.
• Profesor Titular. Universidad Simón Bolívar. Caracas. Venezuela. 1998 – 2020.

Líneas de investigación: 

• Métodos y algoritmos de control: Síntesis de leyes de control a lazo cerrado para sistemas dinámicos representados por un modelo matemático. El interés principal es producir resultados teóricos que se traduzcan en métodos y algoritmos que sean robustos, eficaces y precisos; y puedan ser aplicados en sistemas de interés práctico.
• Modelos de decisión y optimización: Aplicar y desarrollar métodos dentro de la teoría de decisiones que permitan optimizar recursos, tomar decisiones coherentes en condiciones de conflicto e incertidumbre, modelar y asimilar la experiencia de expertos, facilitar las decisiones en grupos; entre otros.

Publicaciones relevantes: 
Teppa-Garrán, P., Muñoz-de Escalona, D., & Zambrano, J. (2025). Liquid level tracking for a coupled tank system using quasi–lpv control. Ingenius, (33), 15-26. https://doi.org/10.17163/ings.n33.2025.02 
Teppa-Garran, P., & Fernández-Da Costa, C. (2024). Application of the AHP method in selecting baseball pitchers. International Journal of the Analytic Hierarchy Process, 16(1). https://doi.org/10.13033/ijahp.v16i1.1094 
Teppa-Garran, P., & Leizaola, I. (2024). Robust control for a heat flow process using linear optimization. Ciencia e Ingeniería. 45 (3), 289-294.
Teppa-Garran, P., & El Gharib, G. (2024). Sintonización óptima asistida por computadora de controladores PI para sistemas no lineales con restricciones de amplitud en el actuador. Ciencia e Ingeniería. 45 (1), 1-10.
Teppa-Garran, P., Guzmán, A., & Catapano, E. (2024). Estimación del valor de mercado de un jugador de futbol: caso Messi y Ronaldo: Estimation of the market value of a soccer player: Messi and Ronaldo case. Tekhné, 27(1), 76-89. https://doi.org/10.62876/tekhn.v27i1.6322 
Teppa-Garran, P. & Faggioni, M. (2023). Robust tracking in two-degree-of-freedom control systems: Magnetic Levitation System. Latin American Applied Research. 53(4), 303 – 308. https://doi.org/10.52292/j.laar.2023.1099 
Teppa-Garran, P., Faggioni, M. & Garcia, G. (2023). Optimal tracking in two-degree-of-freedom control systems: Coupled Tank System. Journal of Applied Research and Technology. 21 (4), 560 – 570. https://doi.org/10.22201/icat.24486736e.2023.21.4.2000 
Teppa-Garran, P., & Fernández-Da Costa, C. (2023). Modelo para la selección de lanzadores de béisbol empleando el Proceso Analítico Jerárquico a través de la evaluación de su desempeño integral. Ingeniería Industrial: Actualidad y Nuevas Tendencias. 8 (30), 7-22.
Teppa-Garran, P. & Faggioni, M. (2023). Estimación del valor de mercado de un jugador de futbol: caso Messi y Ronaldo: Estimation of the market value of a soccer player: Messi and Ronaldo case. Tekhné, 27(1), 76-89. https://doi.org/10.62876/tekhn.v27i1.6322 
Teppa-Garran, P. & Faggioni, M. (2023). Seguimiento robusto del nivel de líquido en un sistema de tanques acoplados usando desigualdades lineales matriciales: Robust level monitoring of a liquid in a system of coupled tanks using matrix linear inequalities. Tekhné, 26(1), 26–41. https://doi.org/10.62876/tekhn.v26i1.6102

Otros méritos: 

Premios y reconocimientos

• Premio Lyezer Katán de Investigación (2024). Universidad Metropolitana. Caracas. Venezuela.
• Premio a la destacada labor docente. Universidad Simón Bolívar. Caracas. Venezuela (2011 – 2012, 2015 – 2016).
• Mención Très Honorable en doctorado. Universidad Paul Sabatier. Toulouse. Francia. 2003.

Proyectos competitivos

Desde 2021 ha liderado y lidera varios proyectos de investigación a través del Decanato de Investigación de la Universidad Metropolitana. Caracas. Venezuela.
-    PG-A-14-21-22: Seguimiento óptimo de señales de referencia en sistemas de control de dos grados de libertad usando un enfoque polinómico (2021 – 2022).
-    PI-A-13-21-22: Diseño de controladores para sistemas lineales con restricciones en actuadores (2021 – 2022).
-    PI-A-20-21-22: Empleo de la programación por metas en el diseño robusto de controladores para sistemas lineales e invariantes en el tiempo con incertidumbres en los parámetros (2021 – 2022).
-    PI-A-09-22-23: Diseño óptimo de controladores PID empleando una formulación 
analítica en tiempo discreto (2022 – 2024).
-    PI-B-02-23-24: Diseño óptimo de controladores PID empleando el método LQR (2024 – 2026).
-    PI-A-01-23-24: Diseño de controladores por realimentación de las variables de estado para sistemas de control con retardo de transporte (2024 – 2026).
-    PI-B-02-24-25: Seguimiento asintótico de señales de referencia constantes para 
sistemas lineales con incertidumbre paramétrica empleando la teoría de análisis de intervalos (2025 – 2027).

Estancias de investigación

-Entidad de realización: Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS du CNRS)
Ciudad entidad realización: Toulouse. Francia.
Fecha de inicio-fin: 01/09/2012 - 31/08/2013 
Duración: 12 meses
Objetivos de la estancia: Realizar Postdoctorado en el área de Active Disturbance Rejection Control bajo la supervisión Dr. Germain Garcia.

Categoría profesional: Nivel IV según el VIII Convenio Colectivo Nacional de Universidades Privadas, Centros Universitarios Privados y Centros de Formación de Postgraduados.

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